安装anaconda之后运行roslanch文件时报错

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因为anaconda里Python3.6与ros编译使用的Python2.7兼容性不好,在使用ros时需要修改环境变量

$vim ~/.bashrc

打开bash文件,将文件中anaconda的环境变量注释掉,如果不用vim打开,也可以到home目录下按ctrl+h,打开.bashrc

export PATH="/home/bll/anaconda3/bin:$PATH"

刷新bash文件

$source ~/.bashrc

重新打开一个终端,执行roslaunch即可
当需要anaconda时可以重复上面的步骤,把注释掉的那行的注释去掉即可。

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